内容简介：
杜广龙，工学博士。华南理工大学计算机科学与工程学院副研究员。担任国家自然科学基金评议人，国际顶级期刊TIE、TRO、Tll和机器人国际顶级会议IROS、ICRA等审稿人。主持国家自然科学青年基金一项，中国博士后基金面上项目一等资助一项，中央高校基本科研业务费面上项目一项，参与国家“863”项目多项。发表学术论文四十余篇。获国家发明专利五项。 张平，工学博士。华南理工大学计算机科学与工程学院教授、博士生导师、副院长。广东省机器人专业委员会副主任，广东机器人产业技术创新联盟副理事长，广东省信息化与工业化融合创新中心常务理事，机械工程学会制造业信息化分会常务理事，软件工业化产学研创新联盟常务理事。主持和参与完成二十多项国家和省部级科研项目，包括国家“863”计划项目十多项，国家“九五”科技攻关计划项目两项，教育部重大课题三项，广东省重大项目两项，以及其他企业事业委托技术开发项目十多项。获中国高校科学技术奖两项，教育部科学技术进步奖一项，教育部奖两项，广州市科技进步奖一项。发表论文六十余篇。获专利和软件著作权近十项。
作者简介：
杜广龙，工学博士。华南理工大学计算机科学与工程学院副研究员。担任国家自然科学基金评议人，国际顶级期刊TIE、TRO、Tll和机器人国际顶级会议IROS、ICRA等审稿人。主持国家自然科学青年基金一项，中国博士后基金面上项目一等资助一项，中央高校基本科研业务费面上项目一项，参与国家“863”项目多项。发表学术论文四十余篇。获国家发明专利五项。 张平，工学博士。华南理工大学计算机科学与工程学院教授、博士生导师、副院长。广东省机器人专业委员会副主任，广东机器人产业技术创新联盟副理事长，广东省信息化与工业化融合创新中心常务理事，机械工程学会制造业信息化分会常务理事，软件工业化产学研创新联盟常务理事。主持和参与完成二十多项国家和省部级科研项目，包括国家“863”计划项目十多项，国家“九五”科技攻关计划项目两项，教育部重大课题三项，广东省重大项目两项，以及其他企业事业委托技术开发项目十多项。获中国高校科学技术奖两项，教育部科学技术进步奖一项，教育部奖两项，广州市科技进步奖一项。发表论文六十余篇。获专利和软件著作权近十项。