very good！

本书是计算机视觉中geometry方向的基础书，总结了20年来的200多篇ICCV,ECCV,CVPR上面有关多视觉几何相关文献，做calibration的同学必看此书。
几乎只要学过线性代数，就可以开始看此书。不过书中也有一些问题比较tricky~
大概花了3个月读完此书，略有所得，不过也有很多问题尚待进一步考虑，欢迎在看此书的同学加我好友相互讨论。

ps，建议直接看英文版，更容易理解作者的本意。