看到大片的公式,很容易丧失信心。实际上这本书写得非常有条理,远胜RMT(当然,部分原因是这本书只讲递归方法的数学理论,较少涉及庞杂的应用),文笔也不错。需要一定数学基础是真的,不过经过一些数理经济学的训练后,动态规划也不是那么遥不可及。