不是很喜欢这种风格的图书

不太同意您的观点，这本书原理部分已经超出大部分同类型的计算机视觉入门读物了，而且关键的算法是有给出具体代码实现的（而不是直接调用 OpenCV 等库的函数），说是 API 手册我认为非常不妥。以第五章多视几何为例，书里介绍了如何计算 F 矩阵，如何计算 epipolar line，如何三角化得到三维点，既有公式也有实现代码。看到您说“几乎无法讲清楚任何东西”我更是觉得奇怪，甚至怀疑我们看得是不是同一本书。如果是希望了解计算机视觉理论的话可以直接看 http://book.douban.com/subject/10465997/。如果已经了解了基本理论，那么本书的公式都非常浅显，重点就在于公式到代码的转化、实现，这对于学习计算机视觉而又不仅仅满足于调用库函数的人来说是非常有帮助的。

感觉您的评价有误导倾向，特此评论，如有不妥，请见谅。