本书是一本关于“冥想”的地图手册，既有深度又有广度，不过一些内容涉及到宗教层面，不是很理解。
一 冥想的意义
冥想可以理解为对任何对象的深度专注，专注是获悉内外世界之秘密的唯一方法。然而， 冥想不止是专注，而是一个精神过程。冥想者通过它与冥想对象合二为一。专注是这个过程的预备阶段；当专注变得容易时，它就表现为冥想。
圣典把专注定义为“心注一处”。当我们能够将心意持续地集中于一个具体对象12秒，就可以说我们到达了专注状态；如果心意能持续十二次专注状态，我们就可以称之为冥想；如果心意能持续十二次冥想状态，则达到了三摩地的阶段。
二 冥想的状态：
冥想是一种强烈的主动状态、有意识的状态。
冥想的状态通过逐渐融入到过程达到。据说言语融入心意，心意融入理智，而理智最后融入内在的自我。在冥想的顶峰，个体化的意识完全融入了绝对的、普遍的纯意识的无限领域，这在瑜伽中被称为三摩地。
冥想是所有崇拜的顶峰，是最后启示之前的状态。每一种形式的崇拜都有三个部分：崇拜对象、崇拜活动和崇拜者。开始时，三者明显不同，但在最后融合为一。在三摩地状态中，真理是以原始的纯粹形式启示出来的。冥想启示我们，真正的本性是神圣的，真正的自我是普遍的自我焦点。
通过冥想，我们清理了我们的五个层面，它们是：身体、生命力、心意、理智和极乐。身体处于最外层，极乐在最里面。我们在冥想中有意识地经历我们意识的三个状态——醒位、梦位和熟睡位——并努力达到第四维度——Turiya，它是自我的状态。在这个状态中，我们意识不到内在（主观）世界和外在世界（客观），它本质上涉及至上意识的性质，独自构成自我。
三 冥想的目标
冥想的目标是与终极实相交流或合一。吠陀知微者提到四个生活目标，即：世俗和神圣的知识、世间繁荣、满足合理欲望，以及自我知识。自我知识是所有目标的巅峰。财富和繁荣在她们不被用于自我知识时，就会产生幻觉和幻想。道德和伦理，当它们不是为了自我知识时，就会退化成开明的私我。艺术和美学，当它们不反映普遍的自我之统一性时就退化为混乱。科学和技术，当它们不是为了这一目标时就表明是自我毁灭的武器。
自我知识，作为冥想的目标，是对所有实在之实在的上帝包容的一切，直接的觉悟。直觉觉悟是灵性探索的终极目标。推理可以表示可能性或然性，但绝无法达到确定性。
直觉觉悟就是如其所是地，而非根据我们认为的去感知事物。它的有效依赖于三个因素，即：经典理性和个人经验。经典向灵性探索者提供了灵性假设，但它们无法替代直接经验，就如一个乡村，不管在书中被描述得有多好，都无法替代人用眼睛去看去感受。所以，在经典中所学到的必须经过严格的推理的检验。诚实的怀疑必须得到解决。最后，在理智上确信所学习的内容之稳定性之后，灵性探索者还必须反复地冥想它。
真正的觉悟，既非经典，既非推理，也非经验能独立创造的。单单依赖经验经典的人，会变得教条。推理会隐藏一个人欲望的合理化，即：人会使用理性去证明他想要证明的东西。个人经验本身也可能具有欺骗性，因为它也许只投射个人观念。但是，当三个要素共同导致同一结论时，我们就可以确信已经达到了直接觉悟。
四 冥想的益处
冥想的益处有三方面：灵性的、精神的和身体的。
五 冥想三要素：冥想中专注的对象、冥想期间占据心意的意识中心、引起专注所使用的方法
冥想对象：在练习专注和冥想中，所选择的对象或理想可以是具体的，或者是抽象的；可以是一个词，或者是一种观念；可以是一幅图像，或者是一个符号；也可以是一个神的形象，或者是一个人。
意识的中心：当心意设法去观想一个对象，让它保持在某个确定的点上，例如头顶上，或者心，并且只是通过身体的那个部位，而不是其他部位，成功地获取了知觉的时候，它已经达到了专注；当心意成功地使自己保持在那种状态一段时间后，它已经达到了冥想。
吠檀多的圣典提到我们的身体有六个意识中心，它们的名称和位置如下:海底轮，在脊椎的底部；生殖轮，在生殖器的底部；脐轮，在肚脐的区域。心轮，在心的层面上；喉轮，在喉部的下端；额轮，在两眉宇之间。
专注的方法：
1 体式：完美的体式是脊椎骨、头部、胸部和颈部都保持挺直，身体没有移动，心意保持一种平静的状态。最重要、最广泛使用的是莲花式坐盘。
2 时间和地点：最佳时间有四个，凌晨三点到五点，中午，黄昏，午夜
3 身体状况和饮食习惯：节制
4 自我分析的过程
5 神秘崇拜
6 持咒，或者重复一个特定的圣言
7 调息，或者呼吸控制
8 仪轨和神秘崇拜
最后一部分，讲了一些冥想的最新进展以及一些冥想过程中常见障碍及相应对策。