机器人科技——序

这一次在日本欧姆出版社的协助下，日本机器人学会编纂、出版了这本介绍最新的机器人研究与技术的图书。本书内容主要是以理工科大学生、研究生为对象，面向致力于研究开发机器人的初级技术人员，以及对最新的机器人技术感兴趣的读者们。除了最新的机器人研究之外，书中还会介绍64 个有趣的研究主题。我们希望，这本书可以帮助今后打算从事机器人领域研究开发的人，或是想要找寻研究主题的人决定自己的发展方向。为此，我们请各位执笔者尽量全面地综观该领域，并且提出该领域的现状、将来会面临的课题及参考文献。只不过愈是尖端的领域，研究的人就愈少，因此有时也会以介绍该执笔者一人的研究为主题，而非综观地来看该领域。但是考虑到某些研究会体现未来研究发展的方向性，于是便将其独立成一个主题。 机器人领域是一个融合了各领域的智慧与技术，不断扩展的研究范畴。只要读过本书，相信你一定能感受到现今机器人学的广泛延展性与方向性。最后，诚挚希望本书能够对将来有志成为机器人研究者的大学生、研究生的研究有所帮助。 编辑委员长 琴坂信哉