书的前言中说道，沟通的真相，就是：
绝大多数的表达，不过是由“我”发起的“自说自话”；
绝大多数的倾听，不过是借别人的故事，揣量着自己的心思；
绝大多数的提问，不过是毫无目标的胡乱“发飙”抑或自我防卫。
语言和行为是表象，他们无时无刻不受到内在潜意识层面的情绪感受、价值观念和自我意识的影响。
了解自己的情绪，并管理自己的情绪，知道自己对一件事真正的情绪是什么，在什么情绪下容易犯错，什么情绪下比较舒服。
了解自己的价值观，发现别人的价值观，不以自己的价值观要求别人。书中提到了终极价值系统以及工具价值系统，我的理解是终极价值系统是目的，比如平等、自由、幸福、自尊等，工具性价值系统是方法，比如诚实、独立、钟情、顺从等。工具性价值观是各式各样的，每个人因为人生经历而不同，从而形成了不同的工具性价值观，而终极价值观则是普世的，几乎所有的人都差不多，当我们把关注自己的终极价值观，就会更能包容与接纳，做到“君子和而不同”。
了解自己，发现自己，接纳自己，爱自己。当我们很好的认清自己之后，就能更好的认清他人，就能更好的理解他人，包容他人，这时候站在对方的角度思考问题，再利用作者提到的三个技巧“听、说、问”，就能进行很好的沟通。