原作是这本
Real-Time Collision Detection (The Morgan Kaufmann Series in Interactive 3-D Technology)
Amazon 评分 4.6/5
http://goo.gl/vnCF
这本书的翻译很稳重，也不失风趣。
排版美观
代码、文字比例适当
每个字都简洁有力，当然你必须有实践的经历才能体会到其中的力度
这不是一本给新手的书，数学方面的知识基本是自包含的，但是建议你有熟练的图形学API以及少许的物理引擎使用基础
我推荐所有的游戏开发者购买，每隔一段时间看一次，刚开始你一定觉得很天书很枯燥。但是相信我，有一天你会看懂它的。