每个人身上都会有负面情绪，这其中恐惧和焦虑比较严重，但是造成恐惧和焦虑的原因是什么呢？从进化的角度来说，恐惧和焦虑是为了保证我们更好的生存。但是作者提出了另外的更深层次的一些看法，他认为这和我们的潜意识有很大的关系，我们的潜意识中有三个特殊的过滤系统：内心的冲突、情绪堆积和局限的信念。所谓内在的冲突，有点类似于我们大脑中时常有一个理性的自我和一个感性的自我在作斗争一样。而情绪的堆积指的是，成年之后，我们习惯了去压抑我们的情绪，害怕影响别人，可是这样的负面情绪并不会消失，它会慢慢积累起来。至于局限的信念，我的理解是我们长期形成的认知，有理性的认知也有不理性的认知。这三个过滤系统是造成我们恐惧和焦虑的另外一个角度的原因。
针对于恐惧和焦虑，作者提出了五个原则（也可以说是五步）来帮助我们达到内心的平静以及强化自我。分别是：了解自我、头脑灵活、做出选择、付诸行动和重新调整（总结）。
第一原则是了解自己。了解自己意味着了解自己对待恐惧和焦虑的方式和原因，但并不是让你为产生这样的负面情绪苛责自己，更不是去怪罪别人。
第二原则是头脑灵活。灵活性是物种生存的重要保证之一。基于“适者生存”原则，为了保证我们更好的生存下去，我们必须不断去适应外部不断变化的环境。如果更快更好的适应了环境，恐惧和焦虑就会少很多。
第三原则是做出选择。即使我们足够了解自己，也有很好的灵活性也依旧是不够的，好比，你拿着地图却不选择到底要走那条路，最终也是停留在原地。
第四原则是付诸行动。这一点毫无疑问，所有的实用性书籍都不能实际的解决我们的问题，除非我们去实践。只有去实践，坚持不断的尝试，才有可能达到我们想去的地方。很多人都有这样的经历，就是很多书籍提供的方法都挺好的，但是不会对我们有任何的改变，其实原因就一个，就是我们实践和练习太少了。
第五原则是重新调整。重新调整可以理解成巩固和执行，通过不断的总结，让自己持续的进步，把自己的思想、行动和情绪不断纳入到真实的自我当中，实现内心的平静和强化的目的。
了解了作者提出的五个原则其实也无法帮助我们解决我们实际的问题，可能作者提出了一些很好的解决方法和思路，但最终帮助我们自己进步的只有我们的行动！