为他们的祷告扫除障碍。
《祷告》某种程度上在回答大家在祷告时的疑惑。
既然上帝对我们的需要在我们祈求以先就已经知道了，那么为什么还要祷告？
既然上帝知道对我以及对我所代祷的对象，什么是最好的（而且很有可能不是我祈求的），那么为什么还要祷告？
祷告真的对事情造成影响吗？难道一切不都是在万古以先预定好的吗？
那些未蒙垂听的祷告你怎么看？难道上帝不是不费吹灰之力就可以搞定这件事，为什么他却允许这样的疾病恶化，这样的虐待继续，这样的罪行蔓延？
我是不是需要更努力地祷告，而不是像现在这样容易分心，祷告才会蒙上帝的应允？
祷告是什么？
祷告就是沟通。祷告不是独语。
好的祷告具备好的沟通的一切要素。
好的沟通是坦诚的。我们不需要想象适当的祷告，也不需要掩藏自己的忿怒、失望、苦毒、欲望等等负面的情绪，用一套事先装饰好的套话来讨好他。所以，坦诚是这场沟通的前提。有话直说，而且由于我们的沟通对象是全知的，事实上我们的躲躲藏藏只会让他伤心，却毫无效果。此外，上帝的全知还有一个好处就是我们的讨论可以跳过告知这个环节，而直接进入深入细致的讨论环节。
好的沟通是双方都愿意改变自己固有的观点的，双方都是柔软的。我们在沟通中要保持敞开，准备好改变我们固有的观点。也许起初我们求的是自己得第一名，但在神的光照下，我们发现了自己隐藏的骄傲，于是就向神认罪了，那么这个祈求就被抛诸脑后了。另一面上帝也愿意为我们改变，这是《祷告》一书中一个很重要的观点，确实就如圣经中所显示的，上帝与亚伯拉罕沟通，亚伯拉罕说，如果城里有五十个义人你也要灭城吗？如果三十个呢？十五个呢？十个呢？五个呢？上帝愿意改变他的主意。他也曾听了摩西的祷告之后，“后悔”了。上帝确实听我们的祷告，听我们的请求，并且改变，这是多么好的消息。
德兰溪总主教说：“祷告并不是为了克服神的不情愿，而是要掌握到神真正的心意。”这是我们应有的态度。最终我们能够按着神的心意来祷告，就如书中引用一位牧师的话说：“祷告没有难成的事，除非这是在神旨意以外的事。”
好的沟通不是为了操控对方。因此所有用好行为来向神邀功，都是企图操控神。如果祷告未蒙应允，我们可以表达不满、困惑、失望，但不要因此就不再祷告。同时学会尊重神的主权，毕竟他是boss。书中有一段话：“我们不是要藉着祷告排除生命中的未知和无法预料的事情，而是把未知和无法预料的事包含在神在我们生命运作的恩典中。”在回应“未蒙应允的祷告”时，杨腓力说，神往往让事情“自然”发展，部分原因是为了尊重人的自由。
好的沟通是深入的。有人说沟通有很多层面，最浅的层面是讨论无关紧要的事情，诸如天气啊、股票啊，第二个层面是报告层面，告诉你发生了什么什么事，第三个是观点层面，我怎么怎么看这件事，第四个就是比较深了，是感受层面，我感到愤怒，感到失望，感到恐惧等等，第五个是你我关系层面，我对你的感受是什么。所以很多时候我们祷告像读一个单子，求主复兴教会，求主拯救失丧的灵魂，求主看顾我的工作，这些还是第二、三层面，于是祷告完就像完成任务了。可以说，我们常常会避免和神有过深的沟通，如果再深入下去，我们也许会说出，主啊，但我对拯救灵魂没有负担，主啊，我对教会复兴没有热心，主啊，我对我的工作非常担忧。那时我们可能会有全新的发现。再深下去，我们也许会向主承认，主啊，我对你喜不喜欢我很怀疑，我害怕如果我不为这些事情祷告的话，你会不喜悦我。
然而深入的沟通，需要暴露自己，需要破碎自己。祷告到了第五个层面，就让我们更认识神，也更认识我们自己。所以赞美之所以不是拍马屁，就是因为它应当发生在这个层面上，我们真心地向神谈到我们对他的情感和认识，那就是赞美！
好的沟通能带来好的合作。杨腓力说，我们和神的关系是合作伙伴的关系，因为我们是基督的身体，身体就是听头的吩咐行动的。书中说到：“正确地说，是我进入了一个由别人（造我救我的主）发起的行动中，发现我参与了这个行动所带来的结果。我既不是作出行动的人，也不是这个行动的对象，而是主动地参加了已经有人定意要做的事中。”“我们祷告，使我们可以透过神的眼睛看世界，然后加入他能力的滚滚洪流之中。”
好的沟通，有时候就是两个人在一起，也不用老要求他做这个做那个，只要在一起就好了。这就是不住地祷告，就是劳伦斯弟兄说的与神同行。享受对方本身。
但是这都是理想状态。由于我们是不理想的罪人，所以我们常常不喜欢祷告，把祷告视作任务。因为祷告是基督的生命，肉体是不喜欢的，肉体喜欢炫耀，祷告在暗处，无处炫耀，炫耀式的祷告就是法利赛人的祷告；肉体不喜欢等候，祷告却要等候，因为神毕竟不是人，他可能沉默，他声音细微，我们需要耐心等候，细心聆听；肉体是注意力分散的，祷告却需要专著；肉体不愿意改变，但祷告就意味着改变，其实祷告中很多时候我害怕神对我说话，“既然你为主日学祷告，那你起来服侍这些小孩子吧”，“既然你知道你这句话说错了，你就向某某道歉吧”。肉体是喜欢做事情，有效率，有生产力的，但是祷告却是全然地交托，停下，是依靠。肉体对神是没有兴趣的，更不要提有什么深情了，而祷告是亲密爱人之间的耳语。
好的沟通，是需要学习的。好的沟通不是一下子就冒出来的，而是需要不断地花时间沟通，即使在很困难的时候仍然愿意坚持沟通才会慢慢好起来的。我们都是从小孩子式的要东要西的祈求式的祷告开始的。这没有错，错在满足于这种祷告，而没有成长。“多年来我一直抗拒固定的祷告习惯，认为与神交往应该是自发和不受拘束的。结果是我不常祷告，也很少从中得到乐趣。我终于学会真正的自发自动，往往是由操练开始的。”