瑜伽是“将阿特曼（实在）从非阿特曼（现象界）中分离出来的努力”。
注：阿特曼（atman）即真实的自我，潜藏在生命体中的神性。
心只是用来感知外在世界的工具，他只能获取客观的认识，是一种借来的才智，阿特曼才是真正的才智，是纯粹意识。
心在感知世界的过程中会将产生的意识和自身认同产生波动。如果这种波动是令人愉悦的，就感觉“我是快乐的”，如果令人不悦，就感觉“我不快乐”。这种错误的认同是所有不幸的根源－－因为即使自我暂时感到快乐，这种快乐也会带来焦虑，是依赖于快乐对象的欲望，这就为将来可能产生的不快乐做好准备。
（想到”塞翁失马“的故事，同样也是符合道家的”不以物喜“的境界。）
印度哲学称”梵“显现于万物，整个宇宙就是梵的投影。（宇宙是什么呢？它由什么构成？）宇宙由原质构成（原质是什么？）原质被定义为梵的力量或效力（怎么又绕回去了？可不可以这样理解，如热不能离开火而存在一样，原质也不能离开梵而存在？那么，梵为什么会导致原质的产生？）貌似现在无法解释，因为人的理智本身就在原质当中，他不能理解自己的本质。（不可知论么？）从绝对观点来看，原质并不存在，它不是实在－－但也并非异于实在。（那么我们感知到的也是被曲解，限制的实在喽？）伟大的智者可以在完美瑜伽状态中体验到这种本质（缺乏超意识的体验，只能就此打住，晕。。）