弗洛伊德，在自己丰富的临床实践经验基础上，提出精神分析心理学理论。并且认为，人格发展的动力源于与生俱来的本能需要，其中主要是性的需要，满足本能需要并获得快乐精神体验是人类一切行为的根本动力。同时也为“杀父娶母”和“杀母嫁父”这种乱伦的想象进行辩解，收到后来者的批评和攻击。
在这部著作中，弗洛伊德阐述了自己独特的观点;性爱为表，文明才是真正的里子。其实放眼当前21世纪，在我们现在这个文化杂合的氛围下，如果性爱仅仅是为了追求身体上的快感，那人类跟动物有啥区别；正因为我们有自己的自制力和控制力，才会在性爱这个仅仅为动物性表现的角度里升华到文明的程度。