看到大片的公式，很容易丧失信心。实际上这本书写得非常有条理，远胜RMT（当然，部分原因是这本书只讲递归方法的数学理论，较少涉及庞杂的应用），文笔也不错。需要一定数学基础是真的，不过经过一些数理经济学的训练后，动态规划也不是那么遥不可及。