《信号与系统》主要讲如何利用数学方法求解物理问题。物理问题的对象为系统，可供分析的物理量为信号，求解物理问题的一般步骤为，一，建立数学模型即建立数学（微分或差分）方程；二，求解数学方程，有时需要用到一些数学技巧。
这本书主要的内容为，一，如何在时域和变换域建立数学方程和求解；二，时域和变换域有何联系，如何相互转换等。信号有连续和离散之分，对应系统分别有连续和离散的线性时不变系统。对于连续时间系统，可在时域和频域中建立微分方程并直接求出对应的响应，可在s域中建立简单的代数方程，然后可以求出频域内或者通过拉普拉斯变换求得对应的时域内的响应。
针对不同的物理问题，用于研究系统的方法有两种，一种方法是系统分析，给出系统的结构和参数，求激励作用下的系统响应；另一种方法为系统综合，给出激励和响应即给出系统函数，求系统结构。
对于系统分析，又可以再分为两种方法，一为输入-输出法，简单，但只能获得系统外部特征；一为系统状态变量法，可获得系统完整特征。系统分析一般的步骤为最普遍的分析步骤，一，对于给定的系统结构或系统函数以及一定的激励，在时域或变换域建立数学方程；二，求解并解释物理含义。
对于系统综合，其结果一般不唯一，较复杂些，也有两种方法，一，最普遍的方法但也最繁琐，即直接建立数学模型，利用逼近方法求得一定容差范围内的系统结构；二，直接选择并修改典型的系统结构，此种方法较简单但前提是必须理解典型系统并明了它们与所求系统与之间的区别。
另，离散系统与连续系统可以通过抽样相互转化。