本书关注的是公元1500年之前的旅行史，可以和《中世纪的旅行》结合起来看。书中提到人类最早的长途旅行可能发生在旧石器时代；公元前3000年苏美尔人发明的轮子并开始使用牛拉车，在后来的日子里推动了陆路旅行的发展；生活于古王国时期（约公元前2700-公元前2100）的埃及官员哈尔库夫则是第一个我们知道名字、留下了旅程文献记录的长途旅行家。自古典时代起（公元前1000-公元前500），中国在那些重要旅行中起了带头作用，当然这要感谢丝绸之路的开通。这一势头在后古典时代继续延续，玄奘西行在书中占了不少篇幅。自然也少不了马克.波罗的身影，那时欧洲人已开始跃跃欲试着探索世界。15世纪之后，俄国人和非洲人为了朝圣大批踏上旅途（看到这里你会发现，宗教原因一直都是旅行的重要促发点），郑和下西洋，但之后中国停止了“很长的冒险旅行的传统”，欧洲航海家们大举向海洋进发，世界发生巨大变化。书中结尾认为带有英雄气概、具有冒险精神的开拓性旅行已经都在前近代完成了，但我并不同意这个观点，对地球两极的探索、前往月球、飞掠冥王星……这些在近现代和当代由少数勇士或是科技来完成的旅行，代表着无尽的勇气，以及人类对未知之地永不停歇的好奇心。如莱因哈特所说：“我的征途是星辰大海。”我们的旅行，也将前往更深、更遥远的未来。