因为视觉方面的一个优化问题需要实时，求解的时候需要用到GPU加速，参考的库是COCOLIB，因此需要简单学习一下CUDA编程。
此书作为一本新手的入门书（之前没有接触过GPU编程的人）非常合适，我花了10个小时的时间阅读中文译版，对于有疑问的地方则对照英文版，由于只是单纯使用，不需要了解太多GPU的工作原理和CUDA实现框架，所以读起来比较顺畅。
总结来看，使用CUDA C的基本套路是，分配host和device的memory，然后进行内存拷贝，之后写GPU的kernel function，用于GPU计算，得出结果后，可以拷贝到CPU，也可以直接用于显卡渲染。
除了全局内存，为了效率，还有常量内存，纹理内存，零拷贝内存等，根据实际的需求特点选取。
而程序或者算法是否能用GPU获得性能的提升，则取决于需要完成的任务本身，如果可以分解成很多独立的子任务，即达到很高的并行度，则适合用GPU加速，且任务的有效分解需要人为的干预（开启多少线程块，线程，对于线程的同步的考虑等）。
本书重“实战”，几个例子都比较生动，对于“底层原理”基本不谈。希望快速上手“使用”GPU的同学，不妨以此书入门！
下一步准备把OpenGL系统学习一下:-)